Pristúpenie k záväzku je dohoda medzi dlžníkom a novým dlžníkom, na základe ktorej sa nový dlžník stane zaviazaným popri pôvodnom dlžníkovi a teda bude povinný uhradiť veriteľovi dlh. V prípade, ak sa dohodne pristúpenie k záväzku len medzi novým dlžníkom a pôvodným dlžníkom, bez súhlasu veriteľa, veriteľ nemá právo požadovať splnenie záväzku od nového dlžníka, také právo má len pôvodný dlžník, keďže vznikne len právny vzťah medzi pôvodným a novým dlžníkom. Veriteľ sa môže domáhať len plnenia od pôvodného dlžníka, ale plniť je oprávnený aj nový dlžník.