Príkaznou zmluvou sa zaväzuje príkazník, že pre príkazcu obstará nejakú vec alebo vykoná inú činnosť. Príkaznú zmluvu podľa Občianskeho zákonníka uzatvárajú medzi sebou podnikatelia len v prípade, že príkazník sa zaviazal vykonať príkaz bezodplatne. V opačnom prípade by sa ich zmluvný vzťah spravoval ustanoveniami Obchodného zákonníka o mandátnej zmluve. Zmluvnými stranymi sú teda príkazca - osoba, pre ktorú má byť vec alebo činnosť obstaraná a príkazník - osoba, ktorá má vec alebo činnosť obstarať. Ponúkaný formulár príkaznej zmluvy reflektuje všetky bežne sa vyskytujúce variácie zmluvných dojednaní.