Príkaznou zmluvou sa zaväzuje príkazník, že pre príkazcu obstará nejakú vec alebo vykoná inú činnosť. Zmluvnými stranami sú teda príkazca - osoba, pre ktorú má byť vec alebo činnosť obstaraná a príkazník - osoba, ktorá má vec alebo činnosť obstarať. Príkazná zmluva by mala byť využívaná len na občasný výkon určitých činností, alebo obstaranie vecí. Ak by mala byť činnosť vykonávaná pravidelne, mala by byť vykonávaná buď v pracovnom pomere, alebo na základe živnostenského oprávnenia. Ponúkaný formulár príkaznej zmluvy reflektuje všetky bežne sa vyskytujúce variácie zmluvných dojednaní.